Впиливать — это значит осознавать или понимать что-то на уровне интуиции. Используется, когда тебе нужно обозначить, что ты в теме или уже догнал суть.

Вдуплять — это понимать, что происходит вокруг, и осознавать, в чём суть дела. Обычно используется с отрицанием, когда человек вообще не в курсе, что происходит.