Выкупать — это значит врубаться в суть, понимать и осознавать, что к чему. Обычно используется, когда речь идет о сложных или неочевидных вещах.

Вкурить — это значит догнать суть, осознать, врубиться в тему или ситуацию.

Одуплить — это понять что-то, что изначально казалось сложным или непонятным. Используется, когда доходит суть или решение.

Прорюхать — это раскусить что-то или понять суть дела. Слово часто используют, когда удаётся быстро сообразить, что к чему.