Дрочить — это многозначное слово в молодёжном сленге, которое может означать как удовлетворение себя самостоятельно, так и раздражающее или физически утомительное занятие.

Ананировать — это когда занимаешься самоудовлетворением, находясь наедине с собой и своими мыслями.

Мастурбация — это процесс самоудовлетворения, когда человек занимается самостимуляцией, чтобы достичь сексуального удовлетворения без партнёра.