Лямзать — это в молодежном сленге означает лизать что-либо, преимущественно интимные места. Используется в непринужденной или шутливой форме, но имеет пошлый оттенок.

Стырить — это взять что-то чужое без разрешения, проще говоря, стащить или украсть.