Слово мудак означает только максимальное оскорбление того, кто моральный придурок и очень плохой человек или же очень тупой. Слово мудак не запикивают на телевидении, поэтому я не знаю считается ли оно матным или нет, напишите в комментах.
В древней России муди означали яйца, а мудаком называли кастрированного осла, это слово могло пойти оттуда.