Pimped out — это «навороченный, вылизанный до блеска (тачка/лук/аксессуары)»; реже — «кем-то пользуются/эксплуатируют». В рэпе доминирует первое, про роскошь и стиль.
Тайский боди-массаж — это комплекс пассивных растяжек и давлений по линиям энергии (йога для ленивых); обычно на полу, в одежде. Цели — расслабление, гибкость, баланс.
Or nah — это разговорная формула «или нет», риторический вопрос/уточнение. В рэпе используется для проверки намерений, подтверждения действий или добавления игривого/провокационного тона в строках.